利用機器人焊接會產生大量的煙塵氣體上升的特性,在機器人的上方設置集塵罩,利用風機產生的負壓作用將煙塵氣體收集進入風道,然后利用煙塵凈化裝置進行凈化達標排放。
機器人焊接除塵系統的組成:集氣罩、吸風管道、脈沖除塵主機和控制系統等。
手工焊接工位相對集中,采用一機多工位模式。考慮到工件的方便吊裝,采用旋轉式集塵罩和平移式集塵罩兩種收集方式進行煙塵收集。
手工焊接除塵系統組成:平移式集塵罩、旋轉式集塵罩、除塵主機、吸氣管道、電控風門、控制系統等。
旋轉式頂吸集塵罩煙塵收集機構由控制箱、固定立柱、擺角電機、懸臂、頂吸塵罩和軟簾六部分組成。懸臂可在擺角電機的作用下圍繞固定立柱在 0-90° 范圍內自由擺動并懸停。該系統中擺角機構采用齒輪嚙合方式傳遞擺角動力,具有傳動效率高、運行平穩、使用壽命長等優點。
在集煙罩四周采用柔性材質的半透明軟簾,可有效過濾弧光,減輕弧光對人體的危害。每個集煙罩均配備LED防爆燈。為滿足各工位的使用頻率,各工位采用電控風門分別控制各工位集煙罩的開啟和關閉,同時為保證各個工位風量的平衡,在各支管設置手動調節閥。根據工位開啟的數量采用PLC來自動調節風機的頻率,同時對應開啟集煙罩口的電動風門,達到節能環保的效果。