1.吸氣臂捕捉方式

　　吸氣臂的骨架類似于人的手臂，通過阻尼桿和摩擦片的作用，吸氣手臂能夠在吸氣臂長度范圍內的空間內懸停。在吸氣罩的位置上設計了獨特的旋轉機構，保證了吸氣罩能夠通過對準焊接位置。吸氣罩通過流體設計和氣流模擬，使吸氣臂能夠大量和大范圍的捕捉焊接過程中產生的煙塵。

　　2.頂吸罩

　　吸罩為了能夠完全捕捉在一個工位上產生的任意粉塵，其尺寸為設計成覆蓋工件所有的焊接位置，吸罩的外形為四凌臺形，每一面與地面的夾角不小于45°，為了避免橫向氣流的干擾，通常會在吸氣罩的側邊掛擋弧簾。

　　3.頂吸板

　　頂吸板的捕捉原理類似于頂吸罩，兩者的區別在于，頂吸板為單層結構，采用了氣流模擬軟件詳細的模擬了其氣流組織過程，采用圓形吸口的結構，改頂吸罩的雙層結構為單層結構，有效的減少了頂吸罩的重量，減低了頂吸罩的壓力損失，同時頂吸板的外形也遠超頂吸罩。